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索柯永磁变频空压机在机械手上的应用

发布时间:2018-05-07 11:36点击量:

  1.前言

  机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,获得日益广泛的应用。 

  机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

  2.机械手的主要结构介绍

  机械手的种类,按驱动方式可分为机械式、气动式、液压式、电动式机械手;按适用范围可分为专用机械手与通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制与连续轨迹控制机械手等。


  气压传动工作压力较低,运作提件简单,容易,处理方便,一般压缩空气可存贮在储气罐中,就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。
 

 
   气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。
 
  横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。

 1.如何选用空压机
 
气压传动在工业机械手中用的较多。它的压力一般在4~6kg/cm2,个别可达到8~10kg/cm2。臂力一般在30kg以下。高速机械手采用气压传动的较多。执行元件主要有气缸、马达、气阀等,执行机构和液压传动机械手基本相近。更多方面的知识,大家可以随时关注我们公司的官网,或者联系我们的服务人员,我们将给你做份详细的报价方案。也可参考下我公司空压机技术参数如下:

索柯永磁变频空压机技术参数Technical parameters of permanent magnet Sariable frequency air compressor
型号 功率 排气量 传动方式 重量 外型尺寸 出口管径
Model KW m³/bar/min DriSe Mode kg 长long 宽wide 高high cSliber
SK-10S 7.5 1.1/7 1.0/8 0.85/10 0.70/12.5 皮带风冷 或水冷 350 850 640 880 3/4"
SK-15S 11 1.8/7 1.65/8 1.5/10 1.3/12.5 450 1150 750 1180 1"
SK-20S 15 2.4/7 2.2/8 2.1/10 1.8/12.5 460 1150 750 1180 1"
SK-25S 18.5 3.1/7 2.9/8 2.7/10 2.3/12.5 620 1200 880 1450 1"
SK-30S 22 3.8/7 3.6/8 3.2/10 2.5/12.5 640 1200 880 1450 1"
SK-40S 30 5.3/7 5.0/8 4.3/10 3.6/12.5 900 1250 1000 1360 G11/4"
SK-50S 37 6.6/7 6.2/8 5.7/10 4.6/12.5 1060 1350 1000 1640 G11/2"
SK-60S 45 8.0/7 7.7/8 6.9/10 6.0/12.5 1150 1300 1000 1470 G11/2"
SK-75S 55 10.5/7 9.8-8 8.7/10 7.3/12.5 1750 1950 1320 1570 2"
SK-100S 75 13.6/7 13.0/8 11.3/10 10.1/12.5 1750 1950 1320 1570 2"
SK-120S 90 16.2/7 15.4/8 13.2/10 11.2/12.5 2030 2100 1250 1700 DN50
SK-150S 110 20.8/7 19.5/8 16.5/10 13.7/12.5 2920 2545 1450 1900 DN65
SK-175S 132 24.0/7 23.0/8 20.0/10 15.5/12.5 3200 2500 1550 1900 DN65
SK-200S 160 27.8/7 26.0/8 23.5/10 19.5/12.5 3600 2790 1550 2000 DN65
SK-250S 185 32.5/7 31.0/8 26.0/10 21.6/12.5 3600 2790 1550 2000 DN65
SK-300S 220 38.0/0.5 36.5/8 32.0/0.3 27.0/12.5 4930 3150 2000 2120 DN100